ダム改修工事の巡視・点検をレベル3.5飛行で広域化。点群データ生成は5時間→約1時間へ

株式会社大林組 様

建設現場の測量・巡視・点検は、いまも多くの人手と時間を要します。ドローン活用が進む一方、従来の目視外飛行(レベル3)では飛行範囲に制約があり、大量の画像から点群データを生成する処理にも時間がかかっていました。神奈川県の相模ダムリニューアル工事では、Liberaware・KDDIスマートドローン・大林組の3社が、補助者配置や立入禁止措置の不要なレベル3.5飛行と点群データ生成の自動化を実現。巡視・点検からデータ処理までを一気通貫で省人化しました。国土交通省「中小企業イノベーション創出推進事業」の一環です。

課題

  • ダム改修という大規模工事では施工状況の確認や測量が広範囲にわたり、人が現場を回る従来手法では相応の人員と作業時間が必要であった。
  • 従来の目視外飛行(レベル3)では河川やダムを跨ぐ橋など第三者の立入可能性がある場所を越えて飛行することが難しく、看板設置や補助員配置といった立入管理措置も欠かせなかった。
  • ドローンで確認できる範囲が現場内の一部にとどまり、活用範囲が限られていた。
  • 撮影した膨大な画像から3次元点群データを生成する処理に時間がかかり、進捗管理へのデータ活用のスピードを妨げていた。
  • ドローンポートと機体間のWi-Fi(2.4GHz)だけでは、ポートから距離が離れるほど通信が不安定になり、広域の自動飛行を安定して継続することが困難であった。

施策

  • 第三者が立ち入る可能性のある河川や橋の上空では、通過前に機体を一時停止し、搭載カメラで歩行者等の有無を確認したうえで通過する運用を採用した。
  • 看板設置や補助員配置といった立入管理措置なしでの目視外飛行(レベル3.5飛行)を可能にした。
  • KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンとLiberawareの空間iPaaS基盤「LAPIS」を連携させた。
  • 撮影した画像をポートから自動でLAPISへ連携し、「LAPIS 3D CORE」が点群データを自動生成する仕組みを構築した。
  • Wi-Fi(2.4GHz)のバックアップとして上空電波(4G LTE)を併用し、ポートから距離が離れた現場外でも通信断を防止した。

結果

  • レベル3.5飛行により飛行範囲が拡大し、従来アクセスが難しかった現場外からも施工状況の巡視・点検が可能になった。
  • 補助員の配置や立入禁止措置が不要となり、工事中の安全確保にも寄与した。
  • 画像のデータ連携から点群データ生成までを一貫して自動化し、従来約5時間を要していた処理を約1時間に短縮した。
  • 自動生成した点群データを設計BIM/CIMモデルと重ね合わせ、現場の進捗状況の可視化や安全管理に活用している。
  • Wi-Fiと上空電波(4G LTE)を組み合わせた冗長構成により、ポートから離れたエリアでも通信断を防ぎ、広域のレベル3.5飛行を安定して運用できた。

株式会社大林組 様

事業内容
総合建設
導入効果
安全性向上/精度向上/データ化・DX推進

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