KDDI／KDDI総合研究所
水中構造物の点検はこれまで潜水士の派遣など多くの工数と費用がかかっていました。「空を飛び、水に潜る」世界初の水空合体ドローンを活用することで、橋脚・ダム・洋上風力等の水中インフラ点検を効率化できる可能性が広がっています。本記事では、世界初の水空合体ドローンによる水中インフラ点検事例についてご紹介します。
課題
- 水中構造物の点検は潜水士による作業が必要で、コストと安全リスクが大きかった。
- 水中ドローンを現場まで運搬・展開する手間や、ケーブル取り回しの煩雑さが課題であった。
- 空中・水中の連携した点検手法が確立されておらず、点検フローの標準化が困難であった。
- モバイル通信を用いた遠隔水中撮影の実証が必要であった。
施策
- 空中ドローンと水中ドローンを合体させ、モバイル通信で遠隔制御できる水空合体ドローンを開発した。
- 空中ドローンで現場まで運搬し、目標地点で水中ドローンを切り離して水中撮影する一連のフローを確立した。
- モバイル制御による遠隔操作・撮影を実証し、水中映像のリアルタイム伝送に成功した。
- 海流や着水ポイント維持、防水性等の課題を整理し、改善を進めた。
結果
- 世界初の水空合体ドローンによる水中インフラ点検事例として技術実証に成功した。
- 橋脚・ダム・洋上風力等の水中点検への応用可能性を提示した。
- モバイル通信による水中ドローンの遠隔操作・撮影を実現した。
- 水空合体ドローンは「ロボット大賞 総務大臣賞」を受賞するなど、社会的評価も得た。
KDDI／KDDI総合研究所
- 事業内容
- 通信事業 ／ 研究機関
- 導入効果
- 安全性向上／精度向上／データ化・DX推進