撮影画像・動画
- 可視光カメラによる静止画・動画（高解像度）
- 赤外線カメラによる熱画像（漏水、異常発熱、ホットスポットの検知）
- RJPG形式による温度情報付き画像（後処理での分析・レポーティングに活用）
- 点検結果報告書（損傷箇所の特定、写真付き）
非GPS環境や暗所にも対応。ドローンとAIで、屋内・狭小空間点検の危険を解消し効率化を実現。
ボイラーやダクトの内部、建造物の天井裏、立杭や下水道など、屋内や狭小空間での点検は、人が安全に立ち入ることが困難な場所であるため、点検作業自体が実現不可能となるケースが多くありました。
AIドローン（Skydio X10）は、GPSが届かないトンネルや工場などの屋内空間の自律飛行を実現し、高所作業を代替。
さらに、世界最小クラスの超狭小空間点検ドローン（IBIS2）は、人が入れない狭小空間を安全に調査し、3Dモデル化や図面作成（BIM）を可能にすることで、これまで点検が不可能だった箇所の見える化を実現します。
課題
危険が伴う現場作業と人身災害リスク
天井裏、地下ピット、ダクト内部、トンネル切羽付近など、閉鎖された狭小空間や足場の悪い場所での点検作業は、転落、酸欠、有毒ガス、落盤といった重大な労働災害リスクと隣り合わせであり、作業員の安全確保が喫緊の課題です。
アクセス困難な場所での点検の限界
人が入り込めないほど狭い空間や、設備が密集している複雑な環境、あるいは高所や足場の悪い場所では、従来の目視点検が困難であり、損傷箇所の見逃しや、点検そのものが実施できないという課題があります。
点検コストと期間の増大
足場設置、ゴンドラ手配、あるいは専用の点検車を必要とする従来の点検手法は、多大なコストと長期間の作業を要し、点検頻度や範囲に制約が生じます。
点検品質の属人化とデータ活用不足
目視点検では、点検員の経験やスキルによって発見能力にばらつきが生じやすく、微細な劣化の見逃しが発生する可能性があります。また、紙ベースの記録では、過去データとの比較や傾向分析が困難です。
OA機器損傷リスク
天井裏などの点検でボードを剥がす際、落ちてくる粉塵などによりOA機器が破損する懸念があります。
ドローンで屋内・狭小空間の点検を行うメリット
作業員の安全確保と労働災害リスクの劇的低減
ドローンが危険な狭小空間や高所、あるいは人為的に危険な環境（酸欠、有毒ガスなど）への立ち入りを代替することで、転落、酸欠、有毒ガス吸入、落盤といった労働災害リスクを排除し、作業員の安全を飛躍的に向上させます。
点検の効率化とコスト・期間の削減
足場設置やゴンドラ手配、設備停止、あるいはボード剥がしが不要となり、点検にかかる費用と期間を大幅に削減します。例えば、立坑点検では、工期の大幅短縮と足場費用の約9割削減が実現した事例もあります。
高精度で客観的なデータ取得とAIによる解析
高精細なカメラや赤外線カメラ、3Dスキャン、AI解析により、ひび割れ、剥落、漏水、変状といった劣化症状を客観的に記録・分析し、点検品質の向上と正確な状況把握が可能です。AIによる科学的な分析で、属人的な要素を排除できます。
リアルタイム遠隔監視と迅速な意思決定
ドローンが取得したリアルタイム映像は、遠隔地へ伝送され、複数拠点から同時に現場状況を把握できます。これにより、異常発生時の迅速な意思決定や、災害時の初動対応を強力に支援します。
KDDIスマートドローンの強み
非GPS・暗所・狭小空間対応のAI搭載ドローンの取り扱い
Skydio X10は、非GPS環境の暗所でもNightSenseによる障害物回避を含めた自律飛行が可能で、漏水や噴水による耐水性も備えます。IBIS2は地下ピットなどの超狭小空間点検に特化し、これまで人が入れなかった場所の点検を実現します。
上空モバイル通信（4G LTE）とStarlinkによる遠隔・リアルタイム運用
上空モバイル通信（4G LTE）とStarlink Businessを組み合わせることで、広域トンネル内や山間部など通信が困難な場所でも、ドローンの遠隔制御、リアルタイム映像伝送、自動充電ポートによる無人運用を実現し、遠隔臨場を可能にします。
3Dモデル・AI解析による点検業務の高度化
ドローンで撮影した画像から切羽部分を3DGS（ガウシアンスプラッティング）で3Dモデル化したり、3D点群データをリアルタイム伝送。サーマルカメラで漏水を検知するなど、点検業務の自動化・高度化、迅速な意思決定を支援します。
専門人材の育成と活用
KDDIスマートドローンアカデミーでは、国家資格取得コースに加え、領域専門コースを提供しており、実践的なトレーニングを通じてプロフェッショナル人材を育成しています。
屋内・狭小空間で点検できる箇所・劣化症状
地下ピット・ダクト・配管内部
- 機器の損傷、異物混入
- 腐食、堆積物、漏洩
- 配管の損傷、閉塞
- 溶接部・接合部の劣化
天井裏・立坑
- 吊りボルト腐食状況、水漏れ箇所
- 配線・配管の損傷、脱落
- 防火区画の確認
- 立坑のひび割れ、剥落、変状
建物内部・工場プラント内部
- 壁面・柱・梁のひび割れ、剥落、損傷、変形
- 設備の発熱、ホットスポット（赤外線カメラで検知）
- アナログメーターの数値読取り、計器の損傷
- 工場内部の全景確認、設備異常
屋内・狭小空間点検に対応する業種・用途
建設/土木コンサルタント
- 地下構造物建設現場の測量、進捗管理、監視
- 出来形管理、品質管理
- 3Dモデル化、デジタルツイン構築
- 修繕計画立案のための劣化診断
設備管理・メンテナンス
- 天井裏、地下ピット、ダクト、配管内部の点検
- 非GPS環境の暗所での点検
- 高所・奥深い場所の設備点検
工場・プラント
- 工場内部、配管、タンク、計器類の点検
- 設備異常の早期発見
- 日常巡視点検
屋内・狭小空間点検で使用する機体・機器
導入・活用事例
納品する点検報告書・成果物
3Dデータ
- 3Dモデリング（SfM技術、3DGSによる構造物・地形の立体モデル）
- 3D点群データ（LiDAR搭載ドローンによる高精度な点群データ）
- BIM/CIMデータ（3Dモデルを基にした設計・施工・維持管理データ）
- デジタルツインプラットフォーム（収集した情報の閲覧・分析）
AI解析結果
- AIによる劣化診断結果（ひび割れ、剥落、漏水、変状、付属物劣化の自動検知）
- 損傷箇所/損傷レベルの自動レポート
よくある質問
Q 地下ピットのようにGPSが届かない暗所でもドローンは飛行できますか？
はい、Skydio X10などのAI搭載ドローンが持つVisual SLAM技術により、非GPS環境下でも安定した自律飛行ができます。さらに、NightSenseオプションを使用すれば、光が全くない暗闇でも障害物回避を含めた自律飛行と鮮明な撮影が可能です。
また、IBIS2は超狭小・暗所空間に特化しており、人が入り込めない場所でも点検できます。
Q ドローン点検でどのような劣化症状や異常が発見できますか？
高精細なカメラで覆工のひび割れ、うき、はく離、鋼材腐食、付属物の損傷などを発見できます。また、赤外線カメラを用いることで、漏水や坑内の異常発熱を検知し、故障の予兆を捉えることが可能です。
Q 作業員が危険な場所に立ち入らずに点検できますか？
はい、可能です。ドローンが危険な高所作業や、酸欠・有毒ガスなどのリスクがある狭小空間への立ち入りを代替することで、人身災害リスクを大幅に低減できます。これにより、作業員の安全を確保し、安全対策の実施にかかる手間も回避できます。
Q ドローン点検で取得したデータはどのように活用できますか？
ドローンで取得した高精細な画像や3D点群データは、デジタルツインプラットフォーム上で閲覧・分析が可能です。AIによる劣化診断で損傷箇所やレベルを自動レポート化し、維持管理計画や修繕計画の立案、BIM/CIMとの連携、進捗管理などに役立てられます。
Q ドローンを自社で運用するため、操縦者を育成したいのですが、サポートはありますか？
はい、サポートいたします。KDDIスマートドローンアカデミーでは、国家資格取得コースに加え、Skydio X10などの最新機体の操作スキルを習得できるSkydio認定講習などの領域専門コースを提供しており、実践的なトレーニングを通じてプロフェッショナル人材の育成を支援します。